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救援偵測機(jī)器人
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
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產(chǎn)品功能
● 多傳感器探測功能
實(shí)時監(jiān)測環(huán)境中煙霧、甲烷、一氧化碳、溫度和濕度
等傳感器參數(shù)。
● 自組網(wǎng)功能
機(jī)器人搭載 3 個單體基站，根據(jù)實(shí)際需求可進(jìn)行定點(diǎn)
拋投搭建通訊網(wǎng)絡(luò)，可延長機(jī)器人通訊距離。
● 自主導(dǎo)航功能（選配）
機(jī)器人搭載激光雷達(dá)導(dǎo)航，可根據(jù)預(yù)設(shè)點(diǎn)進(jìn)行自主行
走，也可根據(jù)巡檢偵測場景建立固定巡檢路線。
● 自主避障功能
激光雷達(dá)避障，避障距離和角度可根據(jù)客戶需求配置。
● 雙向?qū)χv功能
可與現(xiàn)場進(jìn)行雙向交流，有效提高應(yīng)急救援可靠性。
● 圖像采集功能
實(shí)時采集現(xiàn)場影像，全方位多角度監(jiān)控。
● 聲光報警功能
當(dāng)檢測到甲烷濃度超限或其它異常情況，機(jī)器人聲光報警。
救援偵測機(jī)器人
救援偵測機(jī)器人主要用于礦山采空區(qū)、密閉作業(yè)區(qū)域等高危環(huán)境的日常巡檢與應(yīng)急救援偵察。機(jī)器人采用 Mesh 自組網(wǎng)
技術(shù)，同時配備投擲式基站，在行走過程中通過自動拋投基站，擴(kuò)大通訊距離，在井下公用網(wǎng)絡(luò)因?yàn)?zāi)變中斷的極端情況下，
通過自主構(gòu)建無線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時傳輸，為礦山應(yīng)急救援能力建設(shè)提供支撐。
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技術(shù)參數(shù)
救援偵測機(jī)器人
產(chǎn)品名稱 救援偵測機(jī)器人
外形尺寸 長 1620mm× 寬 840mm× 高 1350mm
整備重量 740kg
行走機(jī)構(gòu) 全地形高強(qiáng)度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
牽引力 4000N
行走速度 ≤ 1.6m/s
越障高度 180mm
轉(zhuǎn)向直徑 1800mm
爬坡角度 30°
連續(xù)行走時間 3h
控制方式 無線遙控
通訊距離 2.4km（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
檢測氣體種類 煙霧、甲烷、氧氣、一氧化碳、二氧化碳、溫度、濕度
防護(hù)等級 IP65
涉水深度 350mm
基站配置參數(shù)
數(shù)量 3
外形尺寸 長 162mm× 寬 160mm× 高 508mm
通訊距離 500m（受天氣、環(huán)境、地形等因素影響）
圖像采集配置參數(shù)
可見光攝像機(jī) 2 臺，200 萬像素
云臺
水平角度：0° ~360°，垂直角度：-90° ~90°，連續(xù)旋轉(zhuǎn)
1 個可見光攝像機(jī)，30 倍光學(xué)變焦，200 萬像素
1 個紅外熱成像儀，分辨率 384×288，0-550℃
● 機(jī)器人參加應(yīng)急管理部組織的“應(yīng)急使命·2025”實(shí)戰(zhàn)化演習(xí)
現(xiàn)場應(yīng)用
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