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UNITREE AS2小巧身軀行業(yè)性能
動(dòng)力性能\~ 2×Go2
精準(zhǔn)感知 智能隨行
配備8核高性能CPU，升級(jí)ISS3.O智能伴隨系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位與穩(wěn)定伴隨\跟隨。
開放平臺(tái) 賦能創(chuàng)造
提供友好的二次開發(fā)接口，支持搭載AI大模型，實(shí)現(xiàn)具身智能交互與自主決策。
強(qiáng)勁電機(jī)超強(qiáng)負(fù)載
最大關(guān)節(jié)扭矩約90N.m，扭矩重量比約5N·m/kg(自重18kg)
超久續(xù)航拓展邊界
搭載648Wh（15000mAh）大容量電池，空載續(xù)航超過4h
負(fù)重15kg可連續(xù)工作超2.5h，持續(xù)行走超13km[1]
全天候適應(yīng)可靠前行
IP54防雨水設(shè)計(jì)，可在復(fù)雜天氣和環(huán)境中穩(wěn)定工作
靈敏仿生動(dòng)態(tài)非凡
仿生具身大模型，實(shí)現(xiàn)奔跑、攀爬、跳躍等多種靈敏動(dòng)作，最大空載速度達(dá)5m/s,
具備攀越50cm垂直高臺(tái)及40斜坡的能力。
UnitreeAs2主要參數(shù)
伴隨模組
伴隨遙控及智能伴隨，
自由切換
豐富外置接口
前置攝像頭 揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)
高清相機(jī)
精準(zhǔn)收音，澎湃放音
千兆以太網(wǎng)×1
SBUSx1、
電源輸出能力：BAT
超廣角激光雷達(dá)
標(biāo)配：UnitreeL2可升級(jí)：工業(yè)級(jí)64\~128線激光雷達(dá)
智能電池
標(biāo)配：8000mAh電池可選：15000mAh長續(xù)航版本，挑戰(zhàn)更長時(shí)間作業(yè)。性能更強(qiáng)勁，續(xù)航更持久
前置照明系統(tǒng)
高亮度照明燈照亮前路的每一 個(gè)細(xì)節(jié)
12個(gè)高功率密度電機(jī)
強(qiáng)大雙核計(jì)算中樞
低慣量高速內(nèi)轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)動(dòng)力澎湃，舉步生風(fēng)。無懼重載，復(fù)雜地形亦能穩(wěn)健前行。
運(yùn)動(dòng)控制器：
高性能ARM處理器可拓展AI算法處理器：外置ORIN NX
| 机 参 数 | 720mm×378mmx457mm | |||
| 站立尺寸 | ||||
| 折叠尺寸 | 776mmx378mmx233mm | |||
| 带电池重量 | 约18kg | |||
| 械 材质 | 铝合金+高强度工程塑料 | |||
| 总自由度 (关节电机数) | 12个 | |||
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承 (高精度，高承载力) | |||
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机 (更好的响应速度和散热) | |||
| 关节最大扭矩 | 约65N.m 约75N.m | 约90 N.m | ||
| 超大关节运动空间 供电电压 | 机身：-45~45°大腿:-115°~200° 小腿：-159°~-47° | |||
| 电 特 | 36V~50.4V | |||
| 关节编码器 | 双编码器 | |||
| 散热系统 | 局部风冷散热 | |||
| 供电方式 | 锂电池 | |||
| WiFi6、蓝牙5.2 | 有 | |||
| 扬声器 | 有 | |||
| 阵列麦克风 | 有 | |||
| 气 照明灯 | 有 | |||
| 性 ISS 3.0智能伴随 | / | 有 | 有 | |
| GPS | 有 (默认关闭，用户授权后启用) | 有 (默认关闭，用户授权后启用) | ||
| 4G | 有 (默认关闭，用户授权后启用) | 有 (默认关闭，用户授权后启用) | ||
| 高清相机 | 有 | |||
| 超广角激光雷达 | Unitree L2 | 工业级64~128线激光雷达 | 工业级64~128线激光雷达 | |
| 基础算力 | 8核高性能CPU | |||
| 外置接□ | 千兆以太网x1，SBUSx1，电源输出能力：BAT | |||
| 工作温度 | -20℃~50℃ | |||
| 空载续航[1] | 可持续行走2小时以上，里程约10km 可持续行走4小时以上，里程约20km | |||
| 负载续航[1] 极限站立负载 | 负载10kg，可持续行走约1.5小时， 里程约7km | 负载13kg，可持续行走约2.5小时， 里程约13km | 可持续行走4小时以上，里程约20km 负载15kg，可持续行走约2.5小时 里程约13km | |
| 性能参 | 约45kg | 约55kg | 约65kg | |
| 持续行走负载 | 约10kg | 约13kg | 约15kg | |
| 数 斜坡行走能力 | 约30° | 约40° | 约40° | |
| 楼梯行走能力 | 20cm | 25cm | 25cm | |
| 运动速度 | 0~3.0m/s | 0~3.7m/s | 0~3.7m/s (极限约5m/s) | |
| 防护等级 | 一 | IP54 | ||
| 手持式遥控器 配件 | 选配 | 有 | IP54 有 | |
| 电池容量 | 标准（8000mAh）x1 | 长续航(15000mAh) x1 长续航(15000mAh) x1 | ||
| 充电器 | 快充 (51V9A) | 快充 (51V9A) | ||
| 充电板 | 标准（50.4V4A) 一 | 有 | ||
| 高算力拓展坞 | 选配NVIDIA Jetson Orin NX | |||
| 其他 | 不支持 | 支持 | ||
| 二次开发[2] UniStore应用平台 | 不支持 支持 | 支持 | 支持 | |
| 智能OTA升级 | 持续升级 | 持续升级 | 持续升级 | |
[5]產(chǎn)品外觀后續(xù)可能會(huì)有升級(jí)調(diào)整，請(qǐng)以屆時(shí)實(shí)物為準(zhǔn)[6]本頁面有些示例功能，還在開發(fā)測(cè)試完善，后續(xù)陸續(xù)開放給用戶[7]本產(chǎn)品為民用機(jī)器人產(chǎn)品，請(qǐng)各位用戶不要危險(xiǎn)性改造和使用機(jī)器人
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