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2025
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團(tuán)隊(duì)成員：肖金偉、孫聰聰、方國(guó)、林俊茹、何志謙
指導(dǎo)教師：胡敏、張?zhí)焯?/p>
參賽單位：
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中國(guó)人民解放軍軍事航天部隊(duì)航天工程大學(xué)
采用年份標(biāo)記屆數(shù)采用年份標(biāo)記屆數(shù)
2025
本項(xiàng)目聚焦無人戰(zhàn)斗機(jī)虛擬對(duì)抗場(chǎng)景，針對(duì)多智能體協(xié)同決策、動(dòng)態(tài)對(duì)抗環(huán)
境適應(yīng)等問題，提出基于“多智能體深度確定性策略梯度（MADDPG）”的智能
對(duì)抗算法，突破傳統(tǒng)單智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)在多主體交互場(chǎng)景中的局限性，實(shí)現(xiàn)智能
體間的自主協(xié)作與高效對(duì)抗。
本算法采用“中心化訓(xùn)練，分布式執(zhí)行”的框架：訓(xùn)練階段通過集中式評(píng)價(jià)
網(wǎng)絡(luò)（ Critic ）整合全局狀態(tài)與多智能體動(dòng)作，解決多智能體環(huán)境 “非平穩(wěn)性”
難題；執(zhí)行階段各智能體僅依賴局部觀測(cè)獨(dú)立決策，保障對(duì)抗時(shí)的實(shí)時(shí)性與靈活
性。結(jié)合 Actor-Critic 架構(gòu)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，算法可處理連續(xù)動(dòng)作空間（無人機(jī)飛
行動(dòng)作、攻擊指令），讓智能體自主學(xué)習(xí)出 “協(xié)作圍捕”“誘敵繞后” 等復(fù)雜
策略，在虛擬對(duì)抗中展現(xiàn)出優(yōu)異的決策效率與對(duì)抗魯棒性。
本項(xiàng)目不僅為無人戰(zhàn)斗機(jī)虛擬對(duì)抗比賽提供技術(shù)支撐，更在多機(jī)器人協(xié)作、
智能交通調(diào)度等領(lǐng)域具備廣闊應(yīng)用前景，推動(dòng)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)向?qū)嵱没瘓?chǎng)
景落地。
基于MADDPG的智能對(duì)抗算法
團(tuán)隊(duì)成員：胡思景、宋一杰
指導(dǎo)教師：孫偉
參賽單位：西安電子科技大學(xué)
2025
我們研制的空戰(zhàn)自動(dòng)決策系統(tǒng)采用分層智能架構(gòu)，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了多機(jī)協(xié)同的對(duì)
稱鉗形戰(zhàn)術(shù)。系統(tǒng)核心創(chuàng)新在于：通過動(dòng)態(tài)目標(biāo)分配機(jī)制，結(jié)合敵機(jī)存活狀態(tài)與
相對(duì)距離，智能分配攻擊目標(biāo)；采用威脅等級(jí)響應(yīng)策略，優(yōu)先處理導(dǎo)彈威脅并執(zhí)
行針對(duì)性規(guī)避機(jī)動(dòng)；設(shè)計(jì)四階段戰(zhàn)術(shù)狀態(tài)機(jī)（接敵-鉗形-接觸-撤退），各階段包
含精細(xì)的子狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作的平滑銜接。系統(tǒng)特別引入雙機(jī)協(xié)同判
斷機(jī)制，確保戰(zhàn)術(shù)階段轉(zhuǎn)換的同步性，并通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合與PID控制器，精準(zhǔn)
執(zhí)行復(fù)雜空戰(zhàn)機(jī)動(dòng)，展現(xiàn)了高度的自主決策與協(xié)同作戰(zhàn)能力。
一款超視距控制自動(dòng)決策系統(tǒng)-先鋒系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)成員：董劭謙 沈銳 連冠杰 賀力豪
指導(dǎo)教師：黃藝 鄒蘇酈
參賽單位：北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院
2025
本項(xiàng)目采用可分離式結(jié)構(gòu)的協(xié)同工作方式將地面無人車與空中無人機(jī)的特點(diǎn)進(jìn)行
融合。項(xiàng)目采用復(fù)合動(dòng)力系統(tǒng)，提升能源使用效率，符合可持續(xù)發(fā)展需求。地面
無人車負(fù)責(zé)在場(chǎng)站內(nèi)執(zhí)行近距離巡檢任務(wù)，無人機(jī)負(fù)責(zé)高點(diǎn)巡檢、跨障跨區(qū)任務(wù)。
兩者之間不僅可以獨(dú)立工作，亦可組成編隊(duì)協(xié)同作業(yè)。巡檢機(jī)器人融合
RTK/GNSS與視覺慣性導(dǎo)航，結(jié)合全局路徑規(guī)劃與局部智能避障，確保厘米級(jí)定
位精度和實(shí)時(shí)安全避障能力，在設(shè)備狀態(tài)識(shí)別和檢測(cè)、故障預(yù)警和電暈放電識(shí)別
等關(guān)鍵任務(wù)，采用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)多模態(tài)傳感器的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別。同
時(shí)，傳感器數(shù)據(jù)依托邊緣計(jì)算與5G專網(wǎng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳出至云端用于構(gòu)建數(shù)字孿生模
型，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備全景監(jiān)控、歷史追溯和故障推演。電力場(chǎng)站陸空兩棲巡檢機(jī)器人
團(tuán)隊(duì)成員：楊玉杰 趙義博 高暢 蘆懿濤 丁浩哲 池旭 高翔
指導(dǎo)教師：王春彥
參賽單位：北京理工大學(xué)
2025
【項(xiàng)目簡(jiǎn)介】
保障低空環(huán)境安全的無人機(jī)自主飛行安全與反制平臺(tái)，具備偵測(cè)與反制與自主安
全兩大功能模塊，搭載頻譜偵測(cè)吊艙、導(dǎo)航誘騙裝置以及感知規(guī)避、應(yīng)急處置等
多個(gè)任務(wù)載荷，能夠在防范“黑飛”入侵，保護(hù)關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)
本身在低空環(huán)境下的自主安全導(dǎo)航，更加高效的實(shí)現(xiàn)保障低空環(huán)境安全的任務(wù)，
是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“安全衛(wèi)士”。
無人機(jī)低空自主飛行安全系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)成員：談?wù)?操玥 郭暢 胡澤奇 李延峰 郭小虎 楊雯語 李昱洲
指導(dǎo)教師：呂洋 陳宗南 Chih-Yung WEN 潘泉
參賽單位：香港理工大學(xué) 北京理工大學(xué) 西北工業(yè)大學(xué)
2025
“坡安引擎-綜合立體交通驅(qū)動(dòng)的邊
坡災(zāi)害應(yīng)急平臺(tái)”是一個(gè)以無人機(jī)為核心
載體，面向道路邊坡災(zāi)害“事前、事中、
事后”全生命周期的應(yīng)急管理體系。
本平臺(tái)的核心創(chuàng)新點(diǎn)在于：
構(gòu)建全生命周期閉環(huán)管理范式：打通了從
災(zāi)前無人化巡檢預(yù)警，到災(zāi)中空地一體化
快速處置，再到災(zāi)后通信重建與評(píng)估推演
的全流程，實(shí)現(xiàn)了“感知-預(yù)測(cè)-行動(dòng)-再感
知”的閉環(huán)學(xué)習(xí) 。
開創(chuàng)人機(jī)共融決策環(huán)境：通過數(shù)字孿生
“沙盤”，指揮員可進(jìn)行情景推演與戰(zhàn)略
決策，將模式從“依賴飛手”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙?/p>
任務(wù)為中心” 。
多學(xué)科交叉的系統(tǒng)級(jí)創(chuàng)新：深度融合土木、
交通與信息技術(shù)，將物理數(shù)值模擬嵌入數(shù)
字孿生，實(shí)現(xiàn)了從被動(dòng)監(jiān)測(cè)到主動(dòng)預(yù)測(cè)的
跨越。
坡安引擎綜合立體交通驅(qū)動(dòng)的邊坡災(zāi)害應(yīng)急平臺(tái)
團(tuán)隊(duì)成員：龔琦 陳波 李邦幸 李培鋒 黃梓健 李浩宇 劉炯宇 王鈞政
指導(dǎo)教師：李林超、譚華春
參賽單位：深圳大學(xué)、北京理工大學(xué)（珠海）
2025
針對(duì)信息孤島、協(xié)同效率不足和經(jīng)濟(jì)不可持續(xù)三大難題，平臺(tái)以無人
機(jī)集群為核心載體，結(jié)合微內(nèi)核架構(gòu)SwarmMind-集群任務(wù)籌劃與決策
軟件為核心，聯(lián)動(dòng) SkyWatch-BSS 地面監(jiān)控軟件與 SimForge-三維態(tài)勢(shì)
推演與仿真軟件，形成“感知—決策—執(zhí)行—演練”的閉環(huán)體系，并以
硬件為基礎(chǔ)保障其可靠運(yùn)行。這一架構(gòu)不僅能在災(zāi)害救援中實(shí)現(xiàn)高效、智
能和可持續(xù)的應(yīng)急響應(yīng)，更推動(dòng)了應(yīng)急裝備建設(shè)從一次性消耗。向長(zhǎng)期價(jià)
值創(chuàng)造轉(zhuǎn)型，體現(xiàn)了技術(shù)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效能的深度融合。
“同輝”應(yīng)急無人機(jī)集群智控平臺(tái)
團(tuán)隊(duì)成員：麻宇陽 張馨月 鄭英杰 王子豪
指導(dǎo)教師：張棟
參賽單位：西北工業(yè)大學(xué)
2025
在雙機(jī)協(xié)同的模式下，垂起固定翼無人機(jī)快速進(jìn)行大范圍掃描，發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)
后將其坐標(biāo)位置、行動(dòng)軌跡通過機(jī)間數(shù)據(jù)鏈傳送給多旋翼無人機(jī)，多旋翼無人機(jī)
可以抵近該目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，確認(rèn)為搜救對(duì)象，并在識(shí)別后空投應(yīng)急物品。整個(gè)搜
救過程由人工智能算法自主控制，雙機(jī)自主協(xié)同完成，不需要人為干預(yù)。
智搜雙翼——固定翼旋翼雙機(jī)協(xié)同智能搜救系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)成員：徐金海 王健康 趙嘉田 宋駿豪 孫康
指導(dǎo)教師：張兆祥 宋佳凝 汪濤
參賽單位：西北工業(yè)大學(xué)
2025
倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)長(zhǎng)期受困于人工巡檢盲區(qū)多、物資盤點(diǎn)效率低等難題。萬平倉(cāng)庫(kù)完成一次全面
巡檢需耗時(shí)3-5天，周期冗長(zhǎng)且物資清算費(fèi)力耗時(shí)，影響企業(yè)正常運(yùn)營(yíng)。對(duì)此，本作品推出
“UWB+視覺融合”高精度無人機(jī)系統(tǒng)，憑借低成本高精度定位優(yōu)勢(shì)，突破室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境制
約，為倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化升級(jí)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐，實(shí)現(xiàn)高效低成本的應(yīng)用目標(biāo)。
本系統(tǒng)由環(huán)境部署、無人機(jī)本體、地面控制終端及自動(dòng)機(jī)庫(kù)四部分構(gòu)成，可將巡檢周期
壓縮至傳統(tǒng)模式的1/3，且支持動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)，無需停業(yè)即可完成作業(yè)，每年能為企業(yè)節(jié)省高額
運(yùn)營(yíng)成本。其功能全面覆蓋安全巡檢、貨物精準(zhǔn)盤點(diǎn)等核心場(chǎng)景需求，既能有效規(guī)避高危作
業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，又能解決賬實(shí)不符痛點(diǎn)。
該項(xiàng)目預(yù)計(jì)2年可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，投資收益率達(dá)16.69%，兼具技術(shù)創(chuàng)新性與商業(yè)落地性，
為倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化升級(jí)提供了高效、低成本的解決方案。
高精度測(cè)量無人機(jī)系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)成員：段超軍 張辰凱 張學(xué)桐 常子陽 任家璇 祁津
指導(dǎo)教師：戴沛 王輝
參賽單位：西安電子科技大學(xué)
2025
作品簡(jiǎn)介：作品旨在研發(fā)一款垂直起降多模態(tài)飛行的復(fù)合式無人子母機(jī)平臺(tái)，實(shí)
現(xiàn)對(duì)高層建筑、復(fù)雜災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)等封閉空間的快速響應(yīng)與精準(zhǔn)偵察。以子母協(xié)同、
多模態(tài)機(jī)動(dòng)為核心設(shè)計(jì)理念，初步驗(yàn)證機(jī)已在模擬災(zāi)害場(chǎng)景中完成功能測(cè)試，證
實(shí)在復(fù)雜環(huán)境中的機(jī)動(dòng)適應(yīng)性與任務(wù)可行性，為后續(xù)工程化與實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
作品創(chuàng)新點(diǎn)：
? 子母機(jī)多模態(tài)協(xié)同構(gòu)型與高效集成設(shè)計(jì)
? 基于智能控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂主動(dòng)對(duì)接回收技術(shù)
? “硬件+服務(wù)+數(shù)據(jù)”多維價(jià)值網(wǎng)絡(luò)的低空經(jīng)濟(jì)商業(yè)模式
迅擎寰宇—子母式全域無人應(yīng)急偵測(cè)與響應(yīng)平臺(tái)
團(tuán)隊(duì)成員：李梓建 黃煒峰 羅文浩 孫樂天 胡楊 王雨菲
指導(dǎo)教師：徐彬 張一博 樊偉 王力
參賽單位：北京理工大學(xué)
2025
基于高信噪比肌壓傳感器的意控智能無人機(jī)系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)成員：王一輝 王周杰 周明 沈志昊 黃欣午
指導(dǎo)教師：陳特歡
參賽單位：寧波大學(xué)
本研究根據(jù)操作者在使用遙控器操控?zé)o人機(jī)過程中自由度不夠的痛點(diǎn)研發(fā)了基
于高信噪比肌壓傳感器的意控智能無人機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)由柔性壓電型肌肉壓力傳感器
與自研的無人機(jī)組成，通過GMM模型識(shí)別采樣到的肌肉壓力信號(hào)所映射的手勢(shì)來向
無人機(jī)發(fā)送相關(guān)控制指令。
表面覆蓋金電極層
聚氨基甲酸酯(PU)
鋯鈦酸鉛粒子（PZT）
柔性壓電傳感器主體由高分子材料PU和壓電
陶瓷材料PZT結(jié)合制作而成，可以捕捉到高
信噪比的肌肉壓力信號(hào)，解決困擾肌電傳感
器識(shí)別手勢(shì)的穩(wěn)定性問題。
提出了一種面向沉浸式操控場(chǎng)景的無人機(jī)
風(fēng)險(xiǎn)感知與命令融合決策機(jī)制。根據(jù)環(huán)境
分析出障礙物位置，判斷無人機(jī)是否安全。
系統(tǒng)通過高信噪比的肌肉壓力傳感器與L1
自適應(yīng)控制實(shí)現(xiàn)通過手勢(shì)操控?zé)o人機(jī)，解
除遙控器操縱無人機(jī)帶來的不便，為個(gè)人
操作帶來更高的自由度與樂趣。
無人機(jī)平臺(tái)由機(jī)載計(jì)算單元、飛行控制器、
推進(jìn)系統(tǒng)(無刷電機(jī)與電調(diào))以及視覺感知單
元等核心硬件構(gòu)成。
2025
團(tuán)隊(duì)成員：鄭玉峰 趙德璨 李霖 王曉龍
指導(dǎo)教師：李立欣 林文晟
參賽單位：西北工業(yè)大學(xué)
研究場(chǎng)景
研究目的 構(gòu)建具備高度集成化、智能化、實(shí)戰(zhàn)化與可持續(xù)進(jìn)化能力的空地一體化交通管理與應(yīng)急響應(yīng)新范式
技術(shù)途徑 RTK/視覺融合
精準(zhǔn)算法
LLM驅(qū)動(dòng)智能
勘查算法
全自動(dòng)機(jī)庫(kù)
一體化設(shè)計(jì)
六層縱深
安全防護(hù)體系
三層冗余
抗干擾通信
核心
創(chuàng)新
基于雙軌剪叉式結(jié)構(gòu)的
高集成車載智能機(jī)庫(kù)
智能載體 精準(zhǔn)感知 韌性傳輸
關(guān)鍵
問題
無人機(jī)全自動(dòng)化
部署回收技術(shù)難題
復(fù)雜環(huán)境下厘米級(jí)
精準(zhǔn)定位難題
多源異構(gòu)通信
抗干擾技術(shù)難題
事故勘查智能化
程度低的技術(shù)瓶頸
智慧分析
MD-APAR算法驅(qū)動(dòng)的
RTK/視覺/IMU/UWB
四源融合定位技術(shù)
智能頻譜感知的
異構(gòu)融合韌性通信架構(gòu)
基于多模態(tài)大語言模型
的端到端智能勘查系統(tǒng)
解 決 解 決 解 決 解 決
平臺(tái)展示
車載
智能
機(jī)場(chǎng)
高精度
無人機(jī)
智能地面站 無人機(jī)管控平臺(tái) 智能勘察軟件
《Chinese Journal of Aeronautics》
年度最佳封面
陜西省航空學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)
一等獎(jiǎng)（2022）
中國(guó)航空學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)
二等獎(jiǎng)（2024） 8項(xiàng)相關(guān)發(fā)明專利 發(fā)表10篇相關(guān)論文
研究成果與應(yīng)用前景
機(jī)動(dòng)慧眼：多源認(rèn)知一體車載無人機(jī)智能勘察平臺(tái)
2025
基于\"全天候智能感知，精準(zhǔn)高效救援\"的設(shè)計(jì)理念，將最新的深度學(xué)習(xí)彩色化技
術(shù)與無人機(jī)平臺(tái)深度融合，致力于構(gòu)建新一代智能應(yīng)急救援系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循\"
技術(shù)先進(jìn)性、應(yīng)用實(shí)用性、部署便攜性\"三位一體原則，通過多判別器深度學(xué)習(xí)網(wǎng)
絡(luò)和區(qū)域自分割引導(dǎo)算法，實(shí)現(xiàn)熱紅外圖像向自然感彩色圖像的高質(zhì)量轉(zhuǎn)換。
特 點(diǎn)：使熱圖像在保持其現(xiàn)有優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，變得更適合人眼觀察，改善觀察
者目標(biāo)探測(cè)和場(chǎng)景認(rèn)知能力，提高識(shí)別速度，硬件實(shí)時(shí)化處理
基于無人機(jī)平臺(tái)的熱紅外彩色成像系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)成員：彭光越 盛典
指導(dǎo)教師：金偉其
參賽單位：北京理工大學(xué)
熱紅外彩色成像系統(tǒng) 熱紅外彩色成像核心處理算法
2025
低空金睛系統(tǒng)由無線電偵測(cè)天線、地基光電艙、相控陣探測(cè)雷達(dá)、前出無人
機(jī)、融合指控軟件五大系統(tǒng)組成，形成高置信高精度反無體系。
? 條件互補(bǔ)性融合策略：系統(tǒng)根據(jù)不同的條件靈活調(diào)度互補(bǔ)信號(hào)源，通過多源探
測(cè)時(shí)空交替接力、主被動(dòng)雷達(dá)關(guān)聯(lián)探測(cè)、高頻電磁與光學(xué)探測(cè)，實(shí)現(xiàn)全天時(shí)、
強(qiáng)魯棒、高精準(zhǔn)探測(cè)能力。
? 光譜賦能探測(cè)極限：針對(duì)遠(yuǎn)距離小目標(biāo)的探測(cè)識(shí)別的瓶頸難題，融入光譜維信
息，對(duì)6像素目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率≥97%，比傳統(tǒng)可見光設(shè)備探測(cè)距離提升6倍?！暗涂战鹁Α备咧眯帕Ⅲw多源反無系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)成員：陳御宇 王智玉 劉斌 崔家瑋 涂宜濤
指導(dǎo)教師：秦同
參賽單位：北京理工大學(xué)
