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2025
針對 “雙碳”目標(biāo)下光伏項目工期短、臨時工多、崗前安全培訓(xùn)不足等痛點(diǎn)，施工中高處
作業(yè)、動火操作等環(huán)節(jié)事故頻發(fā)等難題，構(gòu)建虛擬場景下AI賦能的光伏項目施工安全智慧培
訓(xùn)系統(tǒng)，模擬光伏項目安全事故易發(fā)點(diǎn)場景，打造情境代入、實(shí)操互動的沉浸式培訓(xùn)體驗(yàn)，
改變原有枯燥、低效和被動灌輸式的安全培訓(xùn)方式。
系統(tǒng)運(yùn)用輕量化、模塊化的網(wǎng)頁架構(gòu)，劃分用戶和管理兩個端口，集成基于三維模型的
可交互培訓(xùn)平臺、AI 陪伴助手、游戲化演練與積分激勵三大功能，形成“學(xué)習(xí)—測評—激勵”
的有效閉環(huán)。應(yīng)用3dsMax、APS、智譜 AI、React、Vite 等技術(shù)，還原 8 類 20 項高發(fā)事故場
景，實(shí)現(xiàn)AI助手輔助下的網(wǎng)頁端漫游交互式知識習(xí)得以及游戲化應(yīng)急逃生訓(xùn)練。
團(tuán)隊成員：陳雨恒 楊凡鈺 陳方一 潘雨建 田師雨
指導(dǎo)教師：王晨迪 張玉旋
參賽單位：南京工業(yè)大學(xué)
虛擬場景下AI賦能的光伏項目施工安全智慧
培訓(xùn)系統(tǒng)
2025
控制網(wǎng)復(fù)測是確保水利水電基礎(chǔ)設(shè)施空間坐標(biāo)基準(zhǔn)可用性的必要措施。
現(xiàn)有的復(fù)測方法存在效率低、精度差及安全風(fēng)險高等問題，這與將智能建造
作為推進(jìn)水利水電工程建設(shè)的要求不匹配。對此本項目通過將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與
控制網(wǎng)復(fù)測過程有機(jī)融合，構(gòu)建了一種新的工程控制網(wǎng)快速復(fù)測方法并研制
了配套的軟硬件產(chǎn)品。重點(diǎn)包括作為感知層的遙控棱鏡裝置，基于LoRa技術(shù)
的網(wǎng)絡(luò)傳輸層，以及基于Python語言編制的應(yīng)用層軟件。在某水電站控制
網(wǎng)復(fù)測任務(wù)的試點(diǎn)應(yīng)用表明，本方法在保障測量精度的同時，提高復(fù)測效率
達(dá)107%，并降低了人員安全風(fēng)險。初步估算我國水利水電基礎(chǔ)設(shè)施控制網(wǎng)
復(fù)測服務(wù)市場規(guī)模每年在20億以上，本方法具備良好的應(yīng)用前景及經(jīng)濟(jì)、社
會與環(huán)境效益。
團(tuán)隊成員：錢薈哲 張得勇 張光微 王植 晏寧
指導(dǎo)教師：周建國
參賽單位：湖北工業(yè)大學(xué)
智控經(jīng)緯——基于物聯(lián)網(wǎng)的
工程控制網(wǎng)快速復(fù)測系統(tǒng)
2025
團(tuán)隊成員：劉旭 張帥坤 柯曉燕 劉洋 宋沛
指導(dǎo)教師：馮輝 徐海祥
參賽單位：武漢理工大學(xué)
智航慧眼:面向水上工程全生命周期的智能建造監(jiān)管系統(tǒng)
隨著我國水上交通日益繁忙，重要水域的船舶交通密度不斷增加，水上工程安全監(jiān)管問題面
臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)監(jiān)管手段存在監(jiān)管盲區(qū)、船舶能力識別有限、惡劣天氣下監(jiān)管能力下降、缺乏
有效碰撞預(yù)警機(jī)制等問題。
本項目通過構(gòu)建\"智航慧眼\"水上工程智能監(jiān)管系統(tǒng)，融合人工智能、多源信息融合、增強(qiáng)現(xiàn)
實(shí)、異常預(yù)警等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對重要水域內(nèi)所有水面目標(biāo)的智能化監(jiān)管。
項目簡介
關(guān)鍵技術(shù)
1.多源感知技術(shù)
針對不同傳感器特點(diǎn)設(shè)計合適的目標(biāo)檢測算法、目標(biāo)跟
蹤算法，實(shí)現(xiàn)船舶、障礙物等目標(biāo)的實(shí)時精準(zhǔn)檢測與跟蹤。
采用“可見光+雷達(dá)+AIS”協(xié)同方案，彌補(bǔ)單一傳感器覆蓋盲
區(qū)（如可見光受雨霧影響、雷達(dá)分辨率不足），拓展感知維
度、提升目標(biāo)識別跟蹤精度。
2.數(shù)據(jù)融合及異常預(yù)警技術(shù)
通過時空對準(zhǔn)統(tǒng)一不同傳感器數(shù)據(jù)時間戳和坐標(biāo)系，設(shè)
計合理的關(guān)聯(lián)算法進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)融合，形成全局態(tài)勢
感知?；谌诤宪壽E，采用“規(guī)則優(yōu)先+模型補(bǔ)盲”的異常行為
識別預(yù)警方案，彌補(bǔ)人工響應(yīng)被動的問題。
3.可視化技術(shù)
依托AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將數(shù)字信息（如風(fēng)險等級、船舶
參數(shù)）疊加至真實(shí)場景，實(shí)現(xiàn)“虛實(shí)融合”的直觀交互。
應(yīng)用案例
泰州大橋防撞主動預(yù)警系統(tǒng)
在大橋兩側(cè)同時部署了智航慧眼監(jiān)管系統(tǒng)，覆蓋大橋上下
游關(guān)鍵水域，建立了多層次預(yù)警防護(hù)網(wǎng)。實(shí)現(xiàn)了實(shí)時監(jiān)控、智
能識別、風(fēng)險預(yù)估和預(yù)警響應(yīng)的功能。該系統(tǒng)能夠連續(xù)監(jiān)測過
往船舶動態(tài)，自動識別船舶類型和航行狀態(tài)，還能夠?qū)崟r計算
碰撞風(fēng)險等級，具有分級預(yù)警和自動報警機(jī)制。
中船多源融合感知系統(tǒng)
該系統(tǒng)具有多源協(xié)同、全域覆蓋及智能分析的特點(diǎn)。系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)了可見光、雷達(dá)、AIS協(xié)同工作，覆蓋整個施工水域，同
時使用AI算法實(shí)現(xiàn)自動分析和預(yù)警。該系統(tǒng)具有全面感知能力，
消除傳統(tǒng)監(jiān)管盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)24小時連續(xù)監(jiān)管，同時支持惡劣天氣
條件下作業(yè)；該系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)識別跟蹤，可以同時精確跟
蹤多目標(biāo)，同時提供目標(biāo)完整的軌跡信息，支持歷史數(shù)據(jù)分析。
2025
研究設(shè)計船舶管件全自動化柔性生產(chǎn)線，通過智能產(chǎn)線管控與
柔性加工系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝自動切換、虛實(shí)結(jié)合監(jiān)管及全流程數(shù)據(jù)集成，創(chuàng)
新推動數(shù)字化設(shè)計、柔性制造與可視化管控，提升協(xié)同效率與生產(chǎn)能力。
團(tuán)隊成員：孫昊 魏恒奧 江家揚(yáng) 王守成 丁聞成
指導(dǎo)教師：蔣小偉
參賽單位：江蘇科技大學(xué)
船舶管系無人智能高效協(xié)同生產(chǎn)線
1. 面向船舶關(guān)鍵車間的生產(chǎn)需求 2. 模塊化設(shè)計
4. 全流程設(shè)計
工序協(xié)同
差
加工精度
低
立體倉庫 自動切割下料單元 管件自動貼標(biāo)單元
法蘭庫單元
物流單元
組對焊接單元
自動打磨單元
生產(chǎn)線控制單元
3. 創(chuàng)新點(diǎn)
? 全自動直管法蘭機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智
能組對與同步焊接，大幅提升智能
化水平。
01. 全自動直管法蘭智能組對焊接技術(shù)
? 該寬域法蘭庫通過螺旋盤自適應(yīng)調(diào)
節(jié)與自鎖，實(shí)現(xiàn)多規(guī)格法蘭的連續(xù)
自動供料。
02. 多品種法蘭定位及連續(xù)給料
03.自動打磨、切割、貼碼單元
2025
本團(tuán)隊提出了基于智能算法的鐵路沿線人居聲敏感數(shù)據(jù)分析與聲敏感區(qū)域定方
法，進(jìn)而研發(fā)自動化的聲環(huán)境污染問題解決方案。在獲取鐵路沿線房屋建筑數(shù)據(jù)方
面，基于圖像識別算法構(gòu)造了地形圖房屋建筑識別模型以獲取房屋建筑的類別和坐
標(biāo)；在確定沿線聲敏感區(qū)域方面，基于聲屏障布置規(guī)則定義了聚類算法，得出需要
布置聲屏障的房屋建筑聚類，即聲敏感區(qū)域；隨后研發(fā)了聲屏障自動布置方法實(shí)現(xiàn)
在形圖中為聲敏感區(qū)域自動布置聲屏障；最后基于房屋建筑的數(shù)據(jù)提出聲屏障里程
定義線路的聲敏感系數(shù)，實(shí)現(xiàn)了低碳經(jīng)濟(jì)的線路方案比選。
團(tuán)隊成員：袁冰冰 包廣平 劉雨琪 張磊
指導(dǎo)教師：龍丹冰 齊欣
參賽單位：西南交通大學(xué)
基于BIM+深度學(xué)習(xí)的方案階段鐵路沿線聲
屏障自動布置系統(tǒng)
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2025
本作品聚焦于施工階段動態(tài)數(shù)字孿生體系，具體研究內(nèi)容包括：
1.溫度效應(yīng)融合與虛擬預(yù)拼裝控制：提出融合溫度效應(yīng)分析和三維激光掃描技術(shù)
的橋梁合龍段及橋塔橫梁吊裝虛擬預(yù)拼裝方法，通過實(shí)測點(diǎn)云數(shù)據(jù)和溫度場理論計
算，預(yù)測關(guān)鍵控制點(diǎn)的配切量，指導(dǎo)實(shí)際施工。
2.點(diǎn)云到有限元自動建模：提出融合激光點(diǎn)云和大語言模型的橋梁自動有限元建
模方法，利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)制造級精度建模，提高結(jié)構(gòu)安全分析的準(zhǔn)確性。
團(tuán)隊成員：葉鑫萍 萬彭杰 陳澤 羅曦 張偉杰
指導(dǎo)教師：夏琪
參賽單位：東南大學(xué)
溫度效應(yīng)與力學(xué)超限的雙驅(qū)調(diào)控--基于三維
激光掃描的施工階段動態(tài)數(shù)字孿生體系
施工階段
數(shù)字孿生體系
溫度效應(yīng)預(yù)拼裝施工控制
（動態(tài)修正→誤差閉環(huán)）
點(diǎn)云到有限元自動建模
（幾何精度→結(jié)構(gòu)安全）
動態(tài)變形控制
制造級精度建模
合龍?zhí)摂M預(yù)拼裝 制造級有限元模型
理論推導(dǎo)位移
前端控制：數(shù)字孿生驅(qū)動的施工動態(tài)變形控制 后端驗(yàn)證：從“設(shè)計級”到“施工級”建模
建立簡化模型 量化溫度效應(yīng)
橫梁吊裝配切
結(jié)合溫度效應(yīng)分析預(yù)測變形，驅(qū)動施工調(diào)整 對比設(shè)計階段簡化模型，提升力學(xué)分析準(zhǔn)確性
點(diǎn)云模型獲取外部尺寸 大語言模型獲取內(nèi)部信息
施工力學(xué)安全預(yù)警
Z
X
y
建立基于三維激光掃描的施工階段數(shù)字孿生體系
2025
本項目研制了面向廠區(qū)物流的智能自主導(dǎo)航AGV。系統(tǒng)采用RK3588（負(fù)責(zé)感
知/控制）與STM32F407（負(fù)責(zé)執(zhí)行）的異構(gòu)分布式硬件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了感知、控制
與執(zhí)行三大功能解耦，確保了高實(shí)時性與穩(wěn)定性。在算法方面，系統(tǒng)融合多傳感器
并基于改進(jìn)版LIO-SAM實(shí)現(xiàn)厘米級建圖；采用改進(jìn)的RRT算法生成平滑且符合運(yùn)動
學(xué)的路徑；并提出自適應(yīng)Pure Pursuit算法提升跟蹤精度。上層調(diào)度系統(tǒng)基于
SpringBoot/Vue開發(fā)，支持多AGV集群管理。系統(tǒng)在路徑規(guī)劃效率、跟蹤平順性及
動態(tài)避障方面均表現(xiàn)出色。該系統(tǒng)適用于多種工業(yè)物流場景，能顯著提升自動化運(yùn)
輸效率，降低人工成本。
團(tuán)隊成員：黃海鋒 羅廷 陳普鶴 陳小源 羅新德
指導(dǎo)教師：崔更申 匡兵
參賽單位：桂林電子科技大學(xué)
基于異構(gòu)分布式架構(gòu)的自主導(dǎo)航AGV系統(tǒng)
2025
團(tuán)隊成員：王凱琦 楊帆 劉金玲 王珊珊 賈義葳
指導(dǎo)教師：王坦、袁志仁
參賽單位：長春工程學(xué)院
新型預(yù)應(yīng)力GFRP筋管樁研發(fā)
2025
大型復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)建造與運(yùn)維期間，由于體系轉(zhuǎn)換和荷載作用的影響，導(dǎo)致其產(chǎn)生較大變
形，進(jìn)而影響結(jié)構(gòu)施工安全。本項目提出了基于三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)建造
全過程三維幾何模型重構(gòu)與力學(xué)模型建立方法。（1）提出基于特征驅(qū)動的點(diǎn)云簡化與配準(zhǔn)方
法，通過特征貢獻(xiàn)度分區(qū)與改進(jìn)體素下采樣保留幾何特征并降低數(shù)據(jù)量；利用特征聚類構(gòu)建
稀疏位姿圖，實(shí)現(xiàn)無標(biāo)靶多測站點(diǎn)云高效配準(zhǔn)。（2）建立復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)三維數(shù)字孿生重構(gòu)框架，
基于BIM先驗(yàn)信息實(shí)現(xiàn)構(gòu)件智能分割，通過中心軸提取與截面尺寸估計擬合結(jié)構(gòu)骨架，重構(gòu)
幾何模型并生成有限元模型，支持靜動力荷載下精細(xì)化分析。本研究形成的技術(shù)體系已在實(shí)
際工程中驗(yàn)證其有效性，為新型城鎮(zhèn)化建設(shè)中的重大基礎(chǔ)設(shè)施安全提供技術(shù)保障。
團(tuán)隊成員：曹俊博 劉語涵 宋宇秋 郭倩
指導(dǎo)教師：田永丁
參賽單位：西南交通大學(xué)
安全衛(wèi)士：超大型鋼結(jié)構(gòu)施工力學(xué)數(shù)字孿生
模型構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)
海量點(diǎn)云處理效率低
難點(diǎn)1
對標(biāo)靶設(shè)置依賴性強(qiáng)，配準(zhǔn)時間長
難點(diǎn)2
變換同步
多
測
站
點(diǎn)
云
點(diǎn)
云
局
部
特
征
點(diǎn)
云
全
局
特
征
結(jié)構(gòu)建模依賴設(shè)計圖紙
難點(diǎn)1 難點(diǎn)2
人工作業(yè)時間長、實(shí)際工程與設(shè)計存在偏差 c
c
c
c
馬門溪龍工程應(yīng)用 項目研究成果
創(chuàng)新點(diǎn)1：基于特征驅(qū)動的點(diǎn)云簡化和無標(biāo)靶多測站高效配準(zhǔn)方法 創(chuàng)新點(diǎn)2：基于基于點(diǎn)云的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)數(shù)字孿生模型重構(gòu)方法
科研論文
發(fā)明專利
技術(shù)進(jìn)步獎二等獎
鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎和四川省科學(xué)
篇論文，獲得相關(guān) 發(fā) 明 專利5項，獲得 中 國
作為支撐材料在中科院1區(qū)及2區(qū)期刊發(fā)表5
團(tuán)隊成員的項目研究相關(guān)創(chuàng)新內(nèi)容
一等獎
會科學(xué)技術(shù)獎
中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)
進(jìn)步獎二等獎
四川省科學(xué)技術(shù)
現(xiàn)場測試作業(yè)圖 逆向重構(gòu)前三階振型
馬門溪龍實(shí)景圖
有限元力學(xué)分析
先驗(yàn)設(shè)計信息
生成網(wǎng)格模型
擬合中心軸曲線
估計截面尺寸
提取中心軸點(diǎn)集
重構(gòu)與力學(xué)分析
三維力學(xué)模型
三維幾何模型重構(gòu)
構(gòu)件點(diǎn)云智能分割
據(jù)
數(shù)
云
點(diǎn)
構(gòu)
結(jié)
鋼
點(diǎn)云特征提取網(wǎng)絡(luò)
…
…
FCGF
FCGF
類
聚 NetVLAD
FCGF
構(gòu)建位姿圖并估計全局位姿
權(quán)重更新
配準(zhǔn)后的點(diǎn)云
2025
針對公路橋梁橋面鋪裝鋼筋綁扎人工勞動強(qiáng)度大、效率低、漏綁 / 梅花綁頻發(fā)
的行業(yè)痛點(diǎn)，及建筑業(yè)勞動力短缺、成本高、老齡化困境，研發(fā)集成行走系統(tǒng)、智
能綁扎模塊、雙目視覺檢測單元與 YOLO 目標(biāo)檢測算法的全自動機(jī)器人。
依托雙目視覺與 YOLO 算法實(shí)現(xiàn)鋼筋交叉點(diǎn)精準(zhǔn)定位（誤差≤2mm），融合
自主移動與路徑規(guī)劃技術(shù)，完成橋面全覆蓋自動綁扎。核心優(yōu)勢：綁扎效率較人工
提升 3 倍以上，合格率達(dá) 99.8%，徹底杜絕漏綁問題；無需人工介入高危場景，
大幅降低勞動強(qiáng)度與安全風(fēng)險，有效破解行業(yè)勞動力供給難題，推動機(jī)器人技術(shù)與
土木工程深度融合，為公路工程智能化升級提供實(shí)用解決方案。
團(tuán)隊成員：頡俊杰 王靖 漆涵
指導(dǎo)教師：趙志剛
參賽單位：蘭州交通大學(xué)
橋面鋪裝鋼筋智能機(jī)器人
2025
團(tuán)隊成員：李厚霖 高蕓 楊子沐
指導(dǎo)教師：侯文崎 國巍
參賽單位：中南大學(xué)
智馭線形-裝配式橋梁節(jié)段預(yù)制線形高精度
智能化控制系統(tǒng)
2025
隨著我國一系列重大工程穩(wěn)步推進(jìn)至地質(zhì)條件復(fù)雜的“深水區(qū)”，超前地質(zhì)預(yù)
報的重要性愈發(fā)凸顯。然而，傳統(tǒng)超前預(yù)報難以適配高度機(jī)械化隧道施工需求，亟
需突破與機(jī)械化鉆爆法施工隧道匹配的智能超前預(yù)報技術(shù)。
為此，本團(tuán)隊研制出全球首套利用隨鉆震源進(jìn)行超前探測的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了“邊
鉆邊探”。研發(fā)了隧道地質(zhì)災(zāi)害超前預(yù)報地震波采集系統(tǒng)，建立了隨鉆震源地震數(shù)
據(jù)智能重構(gòu)去噪方法，形成了物理信息驅(qū)動的隨鉆地震數(shù)據(jù)反演技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了隧道
前方災(zāi)害源搭載式快速精準(zhǔn)探測。
本項目擁有專利18項、論文14篇、軟著5項，獲得鐵道學(xué)會首臺套裝備認(rèn)證，
在川藏鐵路等重點(diǎn)工程成功應(yīng)用，探測距離超8km，節(jié)省成本超3000萬元。
團(tuán)隊成員：田箴言 姚汝冰 劉泰鑫 白榮輝 付宇
指導(dǎo)教師：石少帥 郭偉東
參賽單位：山東大學(xué)
雪域之眼
高原隧道超前地質(zhì)探測的開創(chuàng)者
2025
近年來，洪澇災(zāi)害發(fā)生頻率不斷加劇，對人口生命安全、經(jīng)濟(jì)財產(chǎn)造成了重大的影
響，而在偏遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū)災(zāi)害的影響范圍更加深遠(yuǎn)?，F(xiàn)有的洪水預(yù)警技術(shù)大多聚焦于
大江大河地區(qū)，對農(nóng)村小流域地區(qū)適用性低，難以適應(yīng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)防洪需求，導(dǎo)致在農(nóng)村
地區(qū)的洪水預(yù)警精度低，效率慢。針對以上存在的問題，團(tuán)隊自主研發(fā)了基于沖蝕
率的防洪智能決策系統(tǒng)從“理論-方法（雙曲線固-液沖蝕模型）-軟件（鄉(xiāng)鎮(zhèn)級洪水
預(yù)警平臺）-設(shè)備（圓筒型土體沖蝕測量設(shè)備）-應(yīng)用”全鏈條解決了已有難題。依
托項目學(xué)生以第一發(fā)明人發(fā)明專利9項，軟件著作權(quán)5項，發(fā)表論文11篇。另外，團(tuán)
隊技術(shù)成功在略陽縣應(yīng)用，并在2024年幫助當(dāng)?shù)靥崆邦A(yù)警洪水，全縣緊急安全撤離
7.3萬余人。
團(tuán)隊成員：龐康杰 范文博 周雨婕
指導(dǎo)教師：馬歡 王琳
參賽單位：西安理工大學(xué)
洪水智防-基于沖蝕率的鄉(xiāng)村防洪智能決策
系統(tǒng)
作品為多功能磁吸附爬壁機(jī)器人，采用Halbach陣列充磁方案提升吸附力，并通過
動態(tài)回正力矩與自適應(yīng)吸附，實(shí)現(xiàn)磁輪在內(nèi)外直角等復(fù)雜壁面的運(yùn)動越障，同時，本產(chǎn)
品采用輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計，利用碳纖維連接板+3D打印不銹鋼轉(zhuǎn)軸的方案在兼顧整體強(qiáng)度
的同時有效降低了重量，整備質(zhì)量僅2kg。作品主要有兩個功能：（1）在運(yùn)動方面，機(jī)
器人在兩個橡膠覆蓋的車輪中心安裝了懸擺磁件，并由兩個高扭矩運(yùn)動舵機(jī)驅(qū)動。為了
實(shí)現(xiàn)高機(jī)動性，機(jī)器人配備了兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，使其具有兩個轉(zhuǎn)向執(zhí)行器分別由兩個轉(zhuǎn)向
舵機(jī)控制。（2）視覺檢測功能，表面缺陷檢測功能主要由下機(jī)的攝像頭實(shí)現(xiàn)，該攝像
頭收集圖像并通過數(shù)據(jù)傳輸功能將其傳回PC的缺陷檢測系統(tǒng)
團(tuán)隊成員：葛輝、石超華、辜志豪、李家駒、黃祥
指導(dǎo)教師：向祖權(quán)
參賽單位：武漢理工大學(xué)
爬壁機(jī)器人人結(jié)構(gòu)圖 爬壁機(jī)器人磁輪結(jié)構(gòu)圖示
視覺系統(tǒng)工作流程圖 內(nèi)直角壁面越障仿真圖
