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易思維(杭州)科技股份有限公司
ISVision (Hangzhou) Technology Co., Ltd.
ISVISION TECHNOLOGY
目錄C O N T E N T S
公司介紹 軌交運(yùn)維解決方案
汽車制造解決方案
01 02
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關(guān)于我們
發(fā)展歷程
企業(yè)榮譽(yù)
知識(shí)產(chǎn)權(quán)
市場(chǎng)足跡
合作客戶
輪對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)
受電弓檢測(cè)系統(tǒng)
車體360圖像檢測(cè)系統(tǒng)
接觸網(wǎng)幾何參數(shù)在線巡檢儀系統(tǒng)
整車制造解決方案
視覺引導(dǎo)
視覺檢測(cè)
視覺測(cè)量
COMPANY 汽車制造 軌交運(yùn)維
01 航空
PROFILE
易思維（杭州）科技股份有限公司于2017年12月成立，公司專注于汽車制造機(jī)器視覺設(shè)備的研發(fā)、
生產(chǎn)及銷售，為汽車整車及零部件制造過程的各工藝環(huán)節(jié)提供機(jī)器視覺解決方案，是該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)市占
率第一的國(guó)家重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)，在成功打破國(guó)外廠商長(zhǎng)期壟斷的同時(shí)，加速推動(dòng)了國(guó)內(nèi)汽車制造的
數(shù)智化進(jìn)程。此外，公司也在軌道交通與航空領(lǐng)域開展了業(yè)務(wù)布局，持續(xù)拓展新的應(yīng)用場(chǎng)景。
在汽車制造領(lǐng)域，易思維已實(shí)現(xiàn)面向沖壓、焊裝、涂裝、總裝、電池、壓鑄六大工藝環(huán)節(jié)的大規(guī)模系
統(tǒng)化應(yīng)用，形成了產(chǎn)品種類最齊全、應(yīng)用覆蓋最全面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
在軌交運(yùn)維領(lǐng)域，易思維針對(duì)巡檢效率低、嚴(yán)重依賴人工等運(yùn)維作業(yè)痛點(diǎn)，成功研發(fā)了列車車輛輪對(duì)
檢測(cè)系統(tǒng)、受電弓檢測(cè)系統(tǒng)、車體 360 圖像檢測(cè)系統(tǒng)和軌道線路接觸網(wǎng)幾何參數(shù)在線巡檢系統(tǒng)，構(gòu)建
起線路綜合巡檢與運(yùn)載車輛綜合檢測(cè)的立體式智能化運(yùn)維方案。
以“引領(lǐng)機(jī)器視覺創(chuàng)新，加速智能工業(yè)變革”為使命，易思維積極響應(yīng)高端裝備國(guó)產(chǎn)自主可控的國(guó)家戰(zhàn)
略需求，致力于汽車制造、軌交運(yùn)維等領(lǐng)域機(jī)器視覺技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)化，打造全球領(lǐng)先的機(jī)器視覺國(guó)
產(chǎn)品牌。
02
天津大學(xué)精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家
重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（葉聲華院士、邾繼貴
教授等）于20世紀(jì)90年代開始研究
機(jī)器視覺在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用
推出汽車制造領(lǐng)域首套國(guó)產(chǎn)【在線
測(cè)量系統(tǒng)】
前身
成立易思維（天津）科技有限公司
推出汽車制造領(lǐng)域首套國(guó)產(chǎn)【在線
涂膠檢測(cè)系統(tǒng)】、首套國(guó)產(chǎn)【視覺
引導(dǎo)系統(tǒng)】
2016
全年訂單額首次突破一億元
成立易思維（杭州）科技有限公司，
并設(shè)立為總部
2017
布局軌道交通智能運(yùn)維領(lǐng)域
推出汽車制造領(lǐng)域首套國(guó)產(chǎn)【自動(dòng)式間
隙面差測(cè)量系統(tǒng)】
推出汽車制造領(lǐng)域首套國(guó)產(chǎn)【焊縫檢測(cè)
系統(tǒng)】
完成對(duì)【德國(guó)EHR公司】的收購(gòu)
2020
推出汽車制造領(lǐng)域首套國(guó)產(chǎn)【漆面缺
陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)】
獲得美國(guó)、德國(guó)、捷克、波蘭等地的
訂單，開始布局海外業(yè)務(wù)
完成【方廣資本、銀杏谷資本、北洋
海棠基金】過億元B輪融資
2021
列車軌旁綜合檢測(cè)系統(tǒng)和接觸網(wǎng)巡檢
儀通過CRCC質(zhì)量檢測(cè)，正式獲得鐵
路行業(yè)準(zhǔn)入資質(zhì)
推出汽車制造領(lǐng)域首套國(guó)產(chǎn)【門蓋最
佳匹配安裝系統(tǒng)】
累計(jì)銷售超過5000個(gè)視覺傳感器，
累計(jì)訂單額突破十億元
2022
Milestones
發(fā)展歷程
03
推出汽車制造領(lǐng)域首套國(guó)產(chǎn)【藍(lán)光掃描測(cè)量系統(tǒng)】
完成【國(guó)投創(chuàng)業(yè)】過億元A輪融資
成立易思維（北美）科技有限公司
2018
推出汽車制造領(lǐng)域首套國(guó)產(chǎn)【手持式間隙面差測(cè)量?jī)x】
推出國(guó)內(nèi)首套高效高精度【光電校靶設(shè)備】
完成對(duì)【禹奕智能】的戰(zhàn)略投資，布局自動(dòng)化磨拋領(lǐng)域
2019
軌交運(yùn)維領(lǐng)域產(chǎn)品正式進(jìn)入規(guī)?；逃?/p>
完成股份改制，更名為“易思維（杭州）科技股份
有限公司”
落地汽車制造領(lǐng)域國(guó)內(nèi)首個(gè)“漆面缺陷自動(dòng)檢測(cè)和
自動(dòng)磨拋”應(yīng)用
2023
杭港地鐵【軌旁車輛檢測(cè)系統(tǒng)】項(xiàng)目驗(yàn)收
推出汽車制造領(lǐng)域【隧道式漆面檢測(cè)系統(tǒng)】
入選“國(guó)家智能制造系統(tǒng)解決方案揭榜掛帥項(xiàng)目”
“國(guó)家人工智能賦能新型工業(yè)化典型應(yīng)用案例”
科創(chuàng)板IPO獲受理
2024-2025
04
企業(yè)榮譽(yù)
Honors & Accreditations
國(guó)家級(jí)榮譽(yù)7項(xiàng)
國(guó)家重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)
國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)
國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)
........
省市級(jí)榮譽(yù)
20+
浙江省科技小巨人企業(yè)
浙江省專精特新中小企業(yè)
浙江省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍培育企業(yè)
浙江省知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)
天津市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)
杭州市專利示范企業(yè)
........
科研立項(xiàng) 8項(xiàng)
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃-智能機(jī)器人專項(xiàng)
中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金
浙江省“尖兵領(lǐng)雁+X”科技計(jì)劃
杭州市重大科研計(jì)劃
........
數(shù)據(jù)更新時(shí)間：05
知識(shí)產(chǎn)權(quán)
IP Portfolio
發(fā)明專利
192項(xiàng)
實(shí)用新型專利
139項(xiàng)
軟件著作權(quán)
108項(xiàng)
：2024年12月 06
市場(chǎng)足跡
Global Presence
根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計(jì)，2024年度易思維在中國(guó)汽車制造和汽車整車 國(guó)家
10+
城市
100+
07 地圖素材來源于國(guó)家自然資源部-審圖號(hào)GS ( 2016 ) 1663號(hào)
制造機(jī)器視覺市場(chǎng)的市占率分別達(dá)到13.7%和22.5%，均位居行業(yè)第一。
視覺工位
5000+
本地服務(wù)工程師
130+
數(shù)據(jù)更新時(shí)間：2024年12月 08
合作伙伴
Partners
汽車客戶（部分）
軌交客戶（部分）
09
10
R
在軌交運(yùn)維領(lǐng)域，易思維致力于為軌道沿線設(shè)施設(shè)備 “車對(duì)地”線路綜合檢測(cè)
11 軌交運(yùn)維視
綜合巡檢以及車輛綜合巡檢提供立體化視覺解決方案
“地對(duì)車”車輛綜合檢測(cè)
12
覺解決方案
軌旁車輛檢測(cè)系統(tǒng)
受電弓檢測(cè)系統(tǒng)
輪對(duì)檢測(cè)系統(tǒng) 軌旁車輛檢測(cè)系統(tǒng)，由受電弓檢測(cè)系統(tǒng)、輪對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)、車體360圖像檢測(cè)系統(tǒng)及列車狀態(tài)綜合監(jiān)控平臺(tái)組成，可以及異物入侵等異常情況進(jìn)行分析預(yù)警，保障列車安全運(yùn)行。
13 磨耗測(cè)量模塊
中心測(cè)量模塊
尺寸測(cè)量模塊
踏面檢測(cè)模塊
擦傷深度測(cè)量模塊
車體360圖像檢測(cè)系統(tǒng)
列車狀態(tài)綜合監(jiān)控平臺(tái)
可以實(shí)時(shí)在線檢測(cè)來往車輛關(guān)鍵部位尺寸信息、車體外觀狀態(tài)，及時(shí)對(duì)車輛尺寸超限、部件變形脫落、外觀受損
列車狀態(tài)綜合監(jiān)控平臺(tái) 360多位置查看
360故障復(fù)核 360對(duì)比圖回放
車頂檢測(cè)模塊
車側(cè)檢測(cè)模塊
車底檢測(cè)模塊
14
軌旁車輛檢測(cè)系統(tǒng)
輪對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)
列車輪對(duì)狀態(tài)綜合檢測(cè)系統(tǒng)，基于結(jié)構(gòu)光立體視覺、多傳感器全局標(biāo)定以及圖像識(shí)別等技術(shù)，可自動(dòng)測(cè)量輪
對(duì)尺寸，智能識(shí)別踏面缺陷，定量檢測(cè)擦傷深度及不圓度，幫助國(guó)鐵、地鐵等單位車輛管理人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)車
輛輪對(duì)尺寸異常及踏面擦傷等故障，提高檢修作業(yè)效率，降低維修成本。
系統(tǒng)功能
方案優(yōu)勢(shì)
·動(dòng)態(tài)測(cè)量 ·智能識(shí)別
·穩(wěn)定可靠
踏面圓周磨耗、輪緣高度、輪緣厚度、Qr值、輪
徑、內(nèi)側(cè)距、擦傷深度、不圓度等輪對(duì)外形尺寸
動(dòng)態(tài)采集車輪踏面一周圖像，智能識(shí)別踏面缺陷
一體化隔振設(shè)計(jì)，降低車輛振動(dòng)、線路沉降的環(huán)
境影響，無需數(shù)據(jù)修正，檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠
不同大小輪對(duì)實(shí)現(xiàn)同等測(cè)量精度，設(shè)備使用簡(jiǎn)便
放心
具備自動(dòng)溫控設(shè)計(jì)，設(shè)備使用壽命更長(zhǎng)，降低設(shè)
備維護(hù)改造成本
提供豐富的統(tǒng)計(jì)分析功能，提前預(yù)測(cè)輪對(duì)鏇修時(shí)
間，車間可合理安排鏇修任務(wù)
·簡(jiǎn)易維護(hù)
15 ·高效測(cè)量 ·數(shù)據(jù)智能
性能指標(biāo)
輪緣厚度測(cè)量精度 ±0.2mm
踏面圓周磨耗測(cè)量精度 ±0.2mm
Qr值測(cè)量精度 ±0.4mm
輪徑測(cè)量精度 ±0.5mm
輪緣高度測(cè)量精度 ±0.2mm
輪對(duì)內(nèi)側(cè)距 ±0.5mm
適應(yīng)車速 1~30km/h
環(huán)境溫度 -40 ℃ +4 ~ 5℃
東北某鐵路局 寧波地鐵
杭港地鐵 杭港地鐵
16
應(yīng)用案例
軌旁車輛檢測(cè)系統(tǒng)
受電弓檢測(cè)系統(tǒng)
受電弓檢測(cè)系統(tǒng)，基于雙目立體視覺原理，準(zhǔn)確定位列車受電弓位置和姿態(tài)，精確測(cè)量受電弓關(guān)鍵參數(shù)，含
受電弓滑板剩余厚度、雙弓磨耗差、滑板磨耗率、中心線偏移值等，并智能檢測(cè)識(shí)別受電弓滑板缺陷、異物
入侵等異常狀態(tài)，幫助車輛管理人員及時(shí)全面掌握列車受電弓狀態(tài)，提高檢修工作效率。
系統(tǒng)功能
方案優(yōu)勢(shì)
·動(dòng)態(tài)測(cè)量
·高效運(yùn)維
受電弓滑板剩余厚度、中心線偏移值、受電弓工
作位接觸壓力值等數(shù)值
雙弓磨耗差、滑板磨耗率等數(shù)據(jù)
自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別受電弓滑板缺陷，異物入侵等異
常狀態(tài)
受電弓檢測(cè)精度高，降低人工登頂檢查頻次以
及人員工作強(qiáng)度
設(shè)備采用明場(chǎng)照明，平視成像，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單
·自動(dòng)計(jì)算
·智能檢測(cè)
·輕松維護(hù)
17
性能指標(biāo)
應(yīng)用案例
滑板磨耗測(cè)量精度 ±0.5mm
滑板有效檢測(cè)長(zhǎng)度 1000mm
中心線偏移測(cè)量精度 ±3mm
受電弓中心線偏移檢測(cè)范圍 ±400mm
受電弓壓力測(cè)量精度 ±3N
適應(yīng)車速 1 0km/h~8
環(huán)境溫度 -40℃ +4 ~ 5℃
抗陽(yáng)光干擾 晝夜均可工作
18
東北某鐵路局
寧波地鐵
杭港地鐵
軌旁車輛檢測(cè)系統(tǒng)
車體360圖像檢測(cè)系統(tǒng)
車體360圖像檢測(cè)系統(tǒng)，基于深度學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù)，采用不停車的檢測(cè)方式，可以自動(dòng)采集車體的高清
成像，對(duì)列車車頂、車側(cè)和車底走行部等關(guān)鍵部位進(jìn)行在線智能檢測(cè)，自動(dòng)預(yù)警缺陷，幫助國(guó)鐵、地鐵等單
位維保人員降低工作強(qiáng)度，提升檢修作業(yè)質(zhì)量與效率。
系統(tǒng)功能
方案優(yōu)勢(shì)
·在線瀏覽
·高精高效
全車高清成像及過車瀏覽，圖像可多級(jí)放大查看 車頂、車側(cè)及車底可視關(guān)鍵部件狀態(tài)檢測(cè)及異常
情況自動(dòng)報(bào)警
支持零部件級(jí)別的缺陷定位，幫助檢修人員快速
定位故障點(diǎn)，提高檢修效率
系統(tǒng)基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車體關(guān)鍵部位異常
數(shù)據(jù)智能分析，降低列車運(yùn)行安全隱患
檢測(cè)數(shù)據(jù)有效管理，支持多維度查詢分析及問題
追溯
·自動(dòng)報(bào)警
·穩(wěn)定可靠
·數(shù)據(jù)智能
19
性能指標(biāo)
應(yīng)用案例
車頂可視區(qū)域二維圖像檢測(cè)分辨率 優(yōu)于1mm/pixel
優(yōu)于1mm/pixel
優(yōu)于1mm/pixel
車側(cè)可視區(qū)域二維圖像檢測(cè)分辨率
車底可視區(qū)域二維圖像檢測(cè)分辨率
車側(cè)走行部可視區(qū)域三維深度精度 優(yōu)于5mm
車底可視區(qū)域三維深度精度 優(yōu)于5mm
采集行頻 自動(dòng)調(diào)節(jié)
適應(yīng)車速 3~30km h/
單次檢測(cè)時(shí)間 ≤5min
環(huán)境溫度 -40 ℃~+45℃
抗陽(yáng)光干擾 晝夜均可工作
杭港地鐵 東北某鐵路局
廣州地鐵 廣州地鐵
20
接觸網(wǎng)幾何參數(shù)巡檢儀
接觸網(wǎng)幾何參數(shù)巡檢儀，基于圖像處理和視覺檢測(cè)技術(shù)，可輔助鐵路、地鐵等單位接觸網(wǎng)的智能化巡檢作
業(yè)，實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)的在線精準(zhǔn)測(cè)量、故障點(diǎn)自動(dòng)定位。同時(shí)，結(jié)合數(shù)據(jù)分析軟件提供豐富的數(shù)據(jù)導(dǎo)
入、分析、查詢等能力，可實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)對(duì)比、超限報(bào)表導(dǎo)出及CQI計(jì)算功能，有效降低工作人員作業(yè)強(qiáng)
度，提高接觸網(wǎng)巡檢作業(yè)效率。
系統(tǒng)功能
方案優(yōu)勢(shì)
·在線測(cè)量
·智能識(shí)別
·易用性
·在線化
接觸網(wǎng)導(dǎo)高、 拉出值、軌距、 超高、雙支接觸
線水平距離、側(cè)面限界、斜率高差等數(shù)據(jù)
可智能識(shí)別定位點(diǎn)、吊弦點(diǎn)等關(guān)鍵點(diǎn)并導(dǎo)出僅有
關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)據(jù)報(bào)表
支持測(cè)量數(shù)據(jù)和圖片實(shí)時(shí)記錄、在線上傳
檢測(cè)設(shè)備采用分體式設(shè)計(jì)，方便拆卸便于運(yùn)輸
可錄制接觸線附近視頻圖像，視頻中有測(cè)量結(jié)果
顯示，方便后期溯源
分析軟件具備線路設(shè)計(jì)值導(dǎo)入、數(shù)據(jù)梳理、合成、
查詢等功能，并支持歷史數(shù)據(jù)對(duì)比、超限報(bào)表導(dǎo)出
及CQI計(jì)算，數(shù)據(jù)分析及運(yùn)用簡(jiǎn)單便捷。
·數(shù)據(jù)上傳
·數(shù)字化
21
性能指標(biāo)
應(yīng)用案例
接觸線高度測(cè)量精度（定點(diǎn)/巡檢） ±3mm/±5mm
±3mm/±5mm
±0.5mm/±1mm
接觸線拉出值測(cè)量精度（定點(diǎn)/巡檢）
鋼軌軌距測(cè)量精度（定點(diǎn)/巡檢）
外軌超高測(cè)量精度 (定點(diǎn)/巡檢） ±1mm/±3mm
推行速度 ≤4km/h
續(xù)航時(shí)間 ≥6h
海拔高度 ≤2500m
環(huán)境溫度 -30℃~40℃
抗陽(yáng)光干擾 晝夜均可工作 (正午陽(yáng)光直射情況除外)
22
華中某鐵路局
東北某鐵路局 東北某鐵路局
華東某鐵路局
沖壓車間
1.皮帶線視覺對(duì)中/線尾自動(dòng)裝箱
2.料箱離線質(zhì)檢
3.沖壓件尺寸測(cè)量
壓鑄車間
4.壓鑄件缺陷檢測(cè)
5.壓鑄件自動(dòng)裝箱
6.壓鑄件自動(dòng)抓件
7.拉鉚/壓鉚引導(dǎo)
8.螺紋鋼套引導(dǎo)
9.在線尺寸測(cè)量
20.頂蓋激光焊引導(dǎo)
21.頂蓋激光焊打磨
22.焊縫質(zhì)量檢測(cè)
23.白車身在線尺寸測(cè)量
24.后蓋自動(dòng)安裝
25.后門自動(dòng)安裝
26.前門自動(dòng)安裝
27.前蓋自動(dòng)安裝
28.翼子板自動(dòng)安裝
29.自動(dòng)式間隙面差測(cè)量
焊裝車間
10.螺栓擰緊引導(dǎo)
11.視覺車身定位引導(dǎo)補(bǔ)焊
12.弧焊引導(dǎo)
13.涂膠引導(dǎo)
14.螺柱焊有無檢測(cè)
15.底板在線尺寸測(cè)量
16.視覺車身定位引導(dǎo)補(bǔ)焊
17.側(cè)圍自動(dòng)打磨
18.側(cè)立面涂膠引導(dǎo)
19.頂蓋對(duì)中
30.手持式間隙面差測(cè)量
31.前機(jī)艙FDS抓件/在線涂膠檢測(cè)
32.避震塔無序抓取
33.側(cè)圍外板自動(dòng)抓件/在線涂膠檢測(cè)
34.側(cè)圍焊縫質(zhì)量檢測(cè)
35.側(cè)圍EMS自動(dòng)抓件/在線涂膠檢測(cè)
36.頂橫梁無序抓取
37.頂蓋內(nèi)板層疊件自動(dòng)抓件/在線涂膠檢測(cè)
38.頂蓋外板層疊件自動(dòng)抓件/在線涂膠檢測(cè)
39.前蓋總成自動(dòng)抓件
整車制造視 沖壓/焊裝/涂裝 23 1
10 11 12 13 14 15 30 29 28 27 26 40 41 42 43 44 45 46 54 55 56 57 58 59 60
31 32 33 34 35 363 2
沖壓車間
1.皮帶線視覺對(duì)中/線尾自動(dòng)裝箱
2.料箱離線質(zhì)檢
3.沖壓件尺寸測(cè)量
壓鑄車間
4.壓鑄件缺陷檢測(cè)
5.壓鑄件自動(dòng)裝箱
6.壓鑄件自動(dòng)抓件
7.拉鉚/壓鉚引導(dǎo)
8.螺紋鋼套引導(dǎo)
9.在線尺寸測(cè)量
20.頂蓋激光焊引導(dǎo)
21.頂蓋激光焊打磨
22.焊縫質(zhì)量檢測(cè)
23.白車身在線尺寸測(cè)量
24.后蓋自動(dòng)安裝
25.后門自動(dòng)安裝
26.前門自動(dòng)安裝
27.前蓋自動(dòng)安裝
28.翼子板自動(dòng)安裝
29.自動(dòng)式間隙面差測(cè)量
焊裝車間
10.螺栓擰緊引導(dǎo)
11.視覺車身定位引導(dǎo)補(bǔ)焊
12.弧焊引導(dǎo)
13.涂膠引導(dǎo)
14.螺柱焊有無檢測(cè)
15.底板在線尺寸測(cè)量
16.視覺車身定位引導(dǎo)補(bǔ)焊
17.側(cè)圍自動(dòng)打磨
18.側(cè)立面涂膠引導(dǎo)
19.頂蓋對(duì)中
30.手持式間隙面差測(cè)量
31.前機(jī)艙FDS抓件/在線涂膠檢測(cè)
32.避震塔無序抓取
33.側(cè)圍外板自動(dòng)抓件/在線涂膠檢測(cè)
34.側(cè)圍焊縫質(zhì)量檢測(cè)
35.側(cè)圍EMS自動(dòng)抓件/在線涂膠檢測(cè)
36.頂橫梁無序抓取
37.頂蓋內(nèi)板層疊件自動(dòng)抓件/在線涂膠檢測(cè)
38.頂蓋外板層疊件自動(dòng)抓件/在線涂膠檢測(cè)
39.前蓋總成自動(dòng)抓件
1
10 11 12 13 14 15 30 29 28 27 26 40 41 42 43 44 45 46 54 55 56 57 58 59 60
31 32 33 34 35 363 2
涂裝車間
40.UBS/UBC涂膠視覺車身定位
41.細(xì)密封涂膠引導(dǎo)/工具校正
42.電泳漆面缺陷檢測(cè)
43.視覺引導(dǎo)注蠟
44.油漆面缺陷檢測(cè)
45.漆面缺陷自動(dòng)磨拋
電池車間
46.電池殼體上下蓋板抓件
47.拉鉚/壓鉚引導(dǎo)
48.焊縫質(zhì)量檢測(cè)
49.銑削引導(dǎo)
50.在線尺寸測(cè)量
51.電池殼體裝箱
52.模組自動(dòng)抓取
53.電池殼體在線涂膠檢測(cè)
總裝車間
54.托盤勾銷測(cè)量
55.風(fēng)擋/天窗引導(dǎo)安裝
56.底盤螺栓擰緊引導(dǎo)
57.座椅引導(dǎo)安裝
58.輪胎引導(dǎo)安裝
59.自動(dòng)式間隙面差測(cè)量
60.隧道式漆面外觀檢測(cè)
覺解決方案
總裝/電池/壓鑄
24
16 17 18 19 20
25 24 23 22 21
47 48 49 50 51 52 53
6 37 38 39
4 5 6 7 8 9
涂裝車間
40.UBS/UBC涂膠視覺車身定位
41.細(xì)密封涂膠引導(dǎo)/工具校正
42.電泳漆面缺陷檢測(cè)
43.視覺引導(dǎo)注蠟
44.油漆面缺陷檢測(cè)
45.漆面缺陷自動(dòng)磨拋
電池車間
46.電池殼體上下蓋板抓件
47.拉鉚/壓鉚引導(dǎo)
48.焊縫質(zhì)量檢測(cè)
49.銑削引導(dǎo)
50.在線尺寸測(cè)量
51.電池殼體裝箱
52.模組自動(dòng)抓取
53.電池殼體在線涂膠檢測(cè)
總裝車間
54.托盤勾銷測(cè)量
55.風(fēng)擋/天窗引導(dǎo)安裝
56.底盤螺栓擰緊引導(dǎo)
57.座椅引導(dǎo)安裝
58.輪胎引導(dǎo)安裝
59.自動(dòng)式間隙面差測(cè)量
60.隧道式漆面外觀檢測(cè)
16 17 18 19 20
25 24 23 22 21
47 48 49 50 51 52 53
6 37 38 39
4 5 6 7 8 9
視覺引導(dǎo)/視覺檢測(cè)/視覺測(cè)量
汽車制造
視覺引導(dǎo)搬運(yùn)上下料
視覺引導(dǎo)連接加工
視覺引導(dǎo)自動(dòng)裝配
實(shí)時(shí)涂膠質(zhì)量檢測(cè)
焊縫表面缺陷檢測(cè)
易思維視覺引導(dǎo)搬運(yùn)上下料方案，基于圖像多特征定位及3D點(diǎn)云配準(zhǔn)定位等多
技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)機(jī)器人自適應(yīng)調(diào)整軌跡從器具內(nèi)抓取零件的功能，取代了
傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)模式。該方案不僅能夠降低對(duì)器具設(shè)計(jì)復(fù)雜度的要求，同時(shí)還能
降低人員投入成本，實(shí)現(xiàn)降本增效。
易思維視覺引導(dǎo)連接加工方案，基于3D點(diǎn)云測(cè)量及機(jī)器人路徑引導(dǎo)技術(shù)，確保
機(jī)器人軌跡能夠適應(yīng)因工件移位或局部變形產(chǎn)生的偏差，從而提升沖孔、切割、
涂膠及焊接等連接加工工藝的穩(wěn)定性，幫助客戶實(shí)現(xiàn)連接加工工藝過程更高的精
度及更低的故障率。
易思維視覺引導(dǎo)自動(dòng)裝配方案，基于3D特征測(cè)量及最佳匹配技術(shù)，取代傳統(tǒng)“人
工+工裝”的裝配模式，通過對(duì)車身外覆蓋件與車身之間最佳裝配位置計(jì)算，引
導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)裝配工作，提升裝配效率和一致性。
易思維實(shí)時(shí)涂膠質(zhì)量檢測(cè)方案，基于在線實(shí)時(shí)圖像處理和一體式傳感器技術(shù)，
在自動(dòng)化涂膠的同時(shí)，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)膠條寬度、位置及連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化涂
膠質(zhì)量監(jiān)控。
易思維焊縫表面缺陷檢測(cè)方案，基于線結(jié)構(gòu)光3D掃描成像技術(shù)及AI輔助技術(shù)，
實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊縫表面缺陷的自動(dòng)化在線檢測(cè)，解決了企業(yè)人工目檢節(jié)拍長(zhǎng)，誤檢
漏檢率高，無法追溯等問題，為焊縫質(zhì)量提供了可靠性保障。
25
油漆表面缺陷檢測(cè)
尺寸在線測(cè)量
視覺識(shí)別防錯(cuò)
自動(dòng)化間隙面差測(cè)量
易思維油漆表面缺陷檢測(cè)方案，采用先進(jìn)的3D成像技術(shù)，實(shí)現(xiàn)漆面缺陷高精度檢
測(cè)。系統(tǒng)能夠識(shí)別臟點(diǎn)、縮孔、纖維、坑、包、流掛、劃傷等所有導(dǎo)致表面反射
異常的缺陷。同時(shí)，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)記錄缺陷數(shù)據(jù)，為快速定位缺陷根因和提升質(zhì)量
管理提供有力支持。
易思維尺寸在線測(cè)量方案，基于3D點(diǎn)云掃描技術(shù)，可以對(duì)車身制造的關(guān)鍵工序，
如底板、白車身、側(cè)圍總成等進(jìn)行100%重點(diǎn)尺寸在線全檢，實(shí)現(xiàn)尺寸偏差的實(shí)
時(shí)報(bào)警和質(zhì)量問題的全程監(jiān)控。
易思維沖壓件尺寸測(cè)量方案，基于藍(lán)色DLP結(jié)構(gòu)光技術(shù)，實(shí)現(xiàn)零件全域高質(zhì)量三
維點(diǎn)云圖的采集拼接，解決客戶對(duì)造型曲面、特征孔位、切邊線等幾何元素的快
速測(cè)量及工件整體的形貌分析難題，從源頭保證沖壓件尺寸的一致性和穩(wěn)定性。
易思維視覺識(shí)別防錯(cuò)方案，基于視覺識(shí)別技術(shù)，利用被測(cè)物特征，實(shí)現(xiàn)螺柱、螺
栓、發(fā)泡件等小件的有無檢測(cè)，同時(shí)可以根據(jù)零件特征，進(jìn)行共線生產(chǎn)車型主動(dòng)
識(shí)別及被動(dòng)防錯(cuò)。
易思維自動(dòng)化間隙面差測(cè)量方案，基于高質(zhì)量激光圖像和多樣化算法，可以實(shí)現(xiàn)
焊裝、總裝車身及外覆蓋件的間隙面差自動(dòng)化在線測(cè)量，降低返工率，提升整體
裝配精度。
沖壓件尺寸測(cè)量
26
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汽車制造引導(dǎo)測(cè)量
檢測(cè)識(shí)別
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引領(lǐng)機(jī)器視覺創(chuàng)新，加速智能工業(yè)變革
Leading machine vision innovation, Powering smart industrial revolution
