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2025
作為城市主動(dòng)脈，全國上百萬座橋梁正快速“老齡化”，傳統(tǒng)管養(yǎng)模式正面臨
“狀態(tài)感知-安全評(píng)估-認(rèn)知決策” 系統(tǒng)性困境：檢測(cè)“覆蓋不全”、多源數(shù)據(jù)“孤
島化”、人工診斷“主觀化”、決策“經(jīng)驗(yàn)依賴”。
為破解難題，本項(xiàng)目構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、知識(shí)引導(dǎo)、持續(xù)進(jìn)化的橋梁智慧管養(yǎng)“大
腦”，形成“數(shù)字橋梁智能體：病害全域感知與協(xié)同決策系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)：平行分析
多源橋檢信息（激光點(diǎn)云、水下聲吶、無人機(jī)圖像、橋檢報(bào)告）、自動(dòng)識(shí)別融合病
害數(shù)據(jù)、自主學(xué)習(xí)評(píng)估橋梁狀態(tài)，輔助決策養(yǎng)護(hù)建議。
團(tuán)隊(duì)成員：王瑜晨 黃澤林 馬翔騰 殷 銘 江旻容
指導(dǎo)教師：熊 文 朱彥潔
參賽單位：東南大學(xué)
數(shù)字橋梁智能體：病害全域感知與協(xié)同決策系統(tǒng)
激光點(diǎn)云-水下聲吶-無人機(jī)圖像-橋檢報(bào)告分析結(jié)果
橋梁管養(yǎng)知識(shí)圖譜及專家介入 綜合評(píng)估及決策結(jié)果
2025
團(tuán)隊(duì)成員：李嘉晨 尹祎瑋 程家樂 陳睿智 黃芷欣
指導(dǎo)教師：胡楠 熊璐
參賽單位：華南理工大學(xué)
2025
團(tuán)隊(duì)成員：陳欽杰 葛佳樂 方圓 吳悅
指導(dǎo)教師：陳勇 張帥
參賽單位：浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)
面向建材運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)卡車智能實(shí)時(shí)調(diào)度系統(tǒng)
—— 基于啟發(fā)式算法與LLM增強(qiáng)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 ——
隨著城市建設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施工程的快速推進(jìn)，建材行業(yè)正加速向低碳化、數(shù)字化轉(zhuǎn)
型升級(jí)。作為產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，建材運(yùn)輸面臨著效率提升與碳減排的雙重挑戰(zhàn)，
而電動(dòng)卡車作為綠色物流的關(guān)鍵載體備受關(guān)注。針對(duì)當(dāng)前建材運(yùn)輸中存在的進(jìn)度
錯(cuò)配、信息孤島與補(bǔ)能失衡等問題，本團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一種面向建材運(yùn)輸?shù)碾妱?dòng)卡車
智能實(shí)時(shí)調(diào)度系統(tǒng)。以數(shù)學(xué)優(yōu)化模型與啟發(fā)式算法為框架，本團(tuán)隊(duì)融合基于LLM
增強(qiáng)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算
法，實(shí)現(xiàn)了調(diào)度策略的
動(dòng)態(tài)優(yōu)化，能夠靈活應(yīng)
對(duì)運(yùn)輸過程中的突發(fā)狀
況。該系統(tǒng)成功突破了
電動(dòng)卡車在多倉協(xié)同與
充電一體化調(diào)度中的技
術(shù)瓶頸，降低了建材運(yùn)
輸成本與延誤率，為行
業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入智能
驅(qū)動(dòng)力。
2025 ——基于新型視覺算法的工地巡檢無人機(jī)
團(tuán)隊(duì)聚焦建筑行業(yè)安全事故頻發(fā)、人工巡檢效率低，智能識(shí)別準(zhǔn)確率低等痛點(diǎn)，
研發(fā)該款集成全域感知、智能算法、穩(wěn)定飛行與云端協(xié)同為一體的完整無人機(jī)系統(tǒng)。
以YOLOv8模型為基礎(chǔ)研發(fā)YOLO-WX、YOLO-LHVD等一系列高精度、輕量
化識(shí)別算法；機(jī)械架構(gòu)采用三層模塊化設(shè)計(jì)：上層部署信號(hào)傳輸組件，中層集成防
塵抗振飛控，下層創(chuàng)新“反向吊艙” 視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多維度無盲區(qū)檢測(cè)；數(shù)據(jù)中
心支持“自主-優(yōu)先 -遙控”三模式巡航，同時(shí)動(dòng)態(tài)顯示工地信息，實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、
人員統(tǒng)計(jì)等一體化管理。本款無人機(jī)系統(tǒng)為建筑行業(yè)智慧安全管理提供了高效、智
能、可靠的解決方案。
無人機(jī)結(jié)構(gòu)總覽 整體方案框架
技術(shù)路線 效果展示
團(tuán)隊(duì)成員：高黎 張瑤 汪立 聶潤(rùn)喆 毛付慧
指導(dǎo)教師：王建永 賀行
參賽單位：陜西科技大學(xué)
2025
現(xiàn)階段，建筑機(jī)械缺陷檢測(cè)主要通過人工攀爬到相應(yīng)位置進(jìn)行目視檢查，存在
死角和盲區(qū)、高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)高、工作效率低等弊端。本項(xiàng)目突破了復(fù)雜環(huán)境下
無人機(jī)全覆蓋巡檢策略、高精度AI智能視覺缺陷識(shí)別算法、基于數(shù)字孿生的缺陷映
射及安全狀態(tài)評(píng)估方法等技術(shù)，提出了更高效、更精準(zhǔn)、更安全、適應(yīng)性更高的
“智控?zé)o人飛行+智能數(shù)據(jù)采集+智慧科學(xué)分析”的一體化無人機(jī)智慧巡檢方案，
實(shí)現(xiàn)了變形、裂紋、螺栓松動(dòng)或缺失、開口銷缺失或未打開等多種典型缺陷的在線
精準(zhǔn)識(shí)別。累計(jì)服務(wù)萬余臺(tái)設(shè)備，應(yīng)用于江蘇省智能建造試點(diǎn)項(xiàng)目、蘇州等地政府
安監(jiān)站安全技術(shù)服務(wù)、大型央企第三方安全檢查等多個(gè)場(chǎng)景。
團(tuán)隊(duì)成員：鐘藝 季勝梁 常瀟丹 郁淑雯 周靜
指導(dǎo)教師：馮浩
參賽單位：南京信息工程大學(xué)
面向建筑起重機(jī)械的無人機(jī)智慧巡檢系統(tǒng)
2025
穿梭經(jīng)緯?掘筑齊驅(qū)—智能盾構(gòu)并行施工
團(tuán)隊(duì)成員：詹健江 陳柯宇 王世杰 于貝揚(yáng) 劉璞
指導(dǎo)教師：王帆 方偉立
參賽單位：華中科技大學(xué)
控制樣機(jī)
控制面板 現(xiàn)場(chǎng)邊緣計(jì)算模塊
地上中控室 地下作業(yè)面
管片自動(dòng)化拼裝數(shù)字孿生界面
? 湖北省武漢新港線項(xiàng)目鐵萬區(qū)間段（鐵鋪嶺—萬家咀區(qū)間）
? 上海13號(hào)線西延伸芳樂路站～運(yùn)樂路站區(qū)間
項(xiàng)目應(yīng)用
項(xiàng)目簡(jiǎn)介
? 現(xiàn)行盾構(gòu)法工序?yàn)榇?lián)形式，
一環(huán)掘進(jìn)后需停機(jī)進(jìn)行管片
拼裝。拼裝停機(jī)時(shí)間約占施
工周期的三分之一
? 并行施工作業(yè)模式：每推進(jìn)
一環(huán)后，無需停機(jī)拼裝管片，
能實(shí)現(xiàn)推進(jìn)與拼裝并行
串行施工到并行施工
技術(shù)創(chuàng)新
工效分析
? 油缸缺位推力重分配機(jī)制 ? 盾構(gòu)管片智能拼裝虛實(shí)協(xié)同機(jī)制
2025
針對(duì)復(fù)雜地層盾構(gòu)掘進(jìn)主控參數(shù)自主控制精度差、效率低的難題，基于8市26
區(qū)間的海量異構(gòu)數(shù)據(jù)，建立了機(jī)理-數(shù)據(jù)雙驅(qū)動(dòng)的地表沉降預(yù)測(cè)算法，提出了高算
力邊緣計(jì)算單元與實(shí)時(shí)控制器協(xié)同的盾構(gòu)掘進(jìn)參數(shù)控制算法，研發(fā)了集感知-預(yù)警-調(diào)控全鏈條的盾構(gòu)機(jī)智能輔助系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)與盾構(gòu)機(jī)PLC系統(tǒng)的集成與聯(lián)動(dòng)，顯著提
高盾構(gòu)掘進(jìn)參數(shù)自主調(diào)控的精度與響應(yīng)速度，綜合掘進(jìn)效率提升達(dá)27%以上。平臺(tái)
已授權(quán)多項(xiàng)發(fā)明專利，并通過了湖南省軟件評(píng)測(cè)中心的嚴(yán)格測(cè)試，在長(zhǎng)沙、深圳、
重慶等多個(gè)復(fù)雜地質(zhì)下的盾構(gòu)施工工程中成功進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)示范應(yīng)用。
團(tuán)隊(duì)成員：鄒聶 許俊為 徐羿 趙文博
指導(dǎo)教師：程紅戰(zhàn) 張超
參賽單位：湖南大學(xué)
盾構(gòu)機(jī)智能輔助系統(tǒng)-202531000539
盾構(gòu)機(jī)智能輔助系統(tǒng)主頁面 盾構(gòu)機(jī)智能輔助系統(tǒng)輔助決策頁面
授權(quán)專利與測(cè)試報(bào)告 深圳城際龍坪3#工作井-坪山站施工現(xiàn)場(chǎng)
2025
本項(xiàng)目是針對(duì)船舶含油廢水污染問題，融合仿生材料與智能建造技術(shù)的一體化創(chuàng)新解決
方案。項(xiàng)目突破傳統(tǒng)膜分離技術(shù)瓶頸，以靈芝菌絲為原料，通過生物自生長(zhǎng)工藝制備超親水/
水下超疏油真菌絲濾膜，具備油水分離效率高（＞99.99%）、重金屬同步去除（Pb2?去除率
94.4%）與綠色可降解等優(yōu)勢(shì)?；诖四ぃ瑘F(tuán)隊(duì)進(jìn)一步設(shè)計(jì)出油水分離與回收一體智能化無人
船，集成中空卷式膜組件與太陽能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，搭載智能導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障等功能，
實(shí)現(xiàn)海上浮油高效回收與凈化。該系統(tǒng)兼具環(huán)保性、智能性與工程可行性，為海洋油污治理
提供了新材料與新路徑，契合智能建造推動(dòng)綠色發(fā)展的理念。
團(tuán)隊(duì)成員：趙梓如 李照鈺 張飛艷 李歆彤
指導(dǎo)教師：陳妍
參賽單位：浙江海洋大學(xué)
“胃”藍(lán)海洋——智能油污清潔系統(tǒng)
2025
道路交通標(biāo)線作為道路基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵部分，對(duì)交通安全與行車效率影響重大。
伴隨標(biāo)線老化加劇與傳統(tǒng)劃線方式自動(dòng)化水平滯后、勞動(dòng)強(qiáng)度高等矛盾凸顯，智能
化技術(shù)升級(jí)已成為行業(yè)迫切需求。傳統(tǒng)作業(yè)方式存在定位精度不足、工藝繁瑣等痛
點(diǎn)，而國外同類裝備雖性能先進(jìn)，但存在技術(shù)封鎖、整機(jī)成本高且依賴人工操控的
瓶頸?；诖耍卷?xiàng)目依托機(jī)器視覺、高精度定位與人工智能技術(shù)，所研制裝備可
實(shí)現(xiàn)全自主作業(yè)，雙組份噴涂系統(tǒng)填補(bǔ)國內(nèi)技術(shù)空白，契合國家“雙碳”戰(zhàn)略需求。
預(yù)期繪制效率較人工提升300%，涂料浪費(fèi)減少30%，采用雙組份冷漆技術(shù)后，碳
排放量較傳統(tǒng)熱熔工藝直降40%，推動(dòng)交通建設(shè)“低碳化、無人化”轉(zhuǎn)型。
團(tuán)隊(duì)成員：趙永盛 蘇政方 王垚洲 陳勤明 周可可
指導(dǎo)教師：王硯麟
參賽單位：蘭州理工大學(xué)
全自動(dòng)道路交通標(biāo)線智能施劃裝備
2025
團(tuán)隊(duì)成員：張鵬 王浩宇 李卓陽 羅陽 王希
指導(dǎo)教師：李利平 巴興之
參賽單位：山東大學(xué)
“五官一腦”
護(hù)航世界在建最大直徑盾構(gòu)穿越黃河天塹
【技術(shù)創(chuàng)新】自主研發(fā)\"五官一腦\"掘進(jìn)機(jī)智能感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了“地質(zhì)-盾構(gòu)-結(jié)
構(gòu)”多源信息感知與智慧輔助決策，系統(tǒng)提升了掘進(jìn)機(jī)智能化水平，護(hù)航山河號(hào)
盾構(gòu)機(jī)“零事故”安全穿越1600余環(huán)
世界在建直徑最大泥水盾構(gòu)-17.5m
穿越地上懸河
挑戰(zhàn)二
挑戰(zhàn)三
沖積地層復(fù)雜
挑戰(zhàn)一
特大斷面掘進(jìn)
【項(xiàng)目特點(diǎn)】濟(jì)南黃崗路穿黃隧道作為世界在建最大直徑水下盾構(gòu)隧道，開挖
直徑達(dá)17.5米，面臨特大斷面掘進(jìn)、穿越地上懸河、地質(zhì)條件復(fù)雜等世界級(jí)難題
