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礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 低速）
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 高速）
礦用皮帶異物分揀機(jī)器人
（6 軸機(jī)械臂）
皮帶異物分揀機(jī)器人
礦山智能機(jī)器人
Special Robots for Coal Mine
1 www.citichickc.com / 400-0135-666
皮帶異物分揀機(jī)器人
皮帶異物分揀機(jī)器人主要用于礦山皮帶等多場(chǎng)景日常分揀作業(yè)，可精準(zhǔn)識(shí)別皮帶運(yùn)輸物料中混雜的木塊、錨桿、鋼筋等
異物，完成異物的快速分揀與分離?；谌斯ぶ悄芩惴岸噍S聯(lián)動(dòng)控制的異物分揀方法，有效解決了皮帶運(yùn)輸中夾雜異
物影響安全生產(chǎn)的難題，提高了皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的安全系數(shù)。
產(chǎn)品功能
● 智能識(shí)別功能
基于高分工業(yè)相機(jī)的圖像采集系統(tǒng)，對(duì)皮帶表面進(jìn)行高
速、高清圖像采集，通過(guò)高速運(yùn)算核心與高效 AI 算法相
配合，消除圖像拖影，經(jīng)分析處理得到異物類(lèi)型、尺寸
和形心坐標(biāo)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)異物各項(xiàng)參數(shù)的智能識(shí)別。
● 分揀異物功能
根據(jù)異物位置自動(dòng)規(guī)劃跟蹤起點(diǎn)和路線實(shí)現(xiàn)最終抓取。
● 資源調(diào)度功能
根據(jù)分揀目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)動(dòng)態(tài)分配機(jī)器人，優(yōu)先級(jí)高的
異物優(yōu)先分揀；在多機(jī)械臂系統(tǒng)中，當(dāng)某臺(tái)機(jī)器人處
于分揀作業(yè)過(guò)程中時(shí)，任務(wù)自動(dòng)分配給空閑機(jī)器人，
整體分揀效率提升 40%。
● 自主避障功能
通過(guò)預(yù)設(shè)邊界條件實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行范圍內(nèi)障礙物的預(yù)判，
避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)生成避讓路徑，保障分揀過(guò)程零
中斷。
● 智能聯(lián)動(dòng)功能
皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 低速）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 高速）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（6 軸機(jī)械臂）
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技術(shù)參數(shù)
皮帶異物分揀機(jī)器人
產(chǎn)品名稱(chēng) 皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 低速）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（框架式 - 高速）
皮帶異物分揀機(jī)器人
（6 軸機(jī)械臂）
適用領(lǐng)域 井下、地面等低速皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物
料的工況
井下、地面等高速皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物
料的工況
地面狹小空間低速皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸物
料的工況
適應(yīng)皮帶寬度 滿(mǎn)足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
滿(mǎn)足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
滿(mǎn)足≤ 2m 寬皮帶分揀需求（適應(yīng)寬
度可定制）
適應(yīng)皮帶速度 ≤ 0.5m/s ≤ 4m/s ≤ 1.6m/s
適應(yīng)皮帶坡度 ≤ 15° ≤ 5° ≤ 15°
機(jī)械手抓取尺寸 ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm ≤ 1000mm×270mm×300mm
機(jī)械手抓取異物重量 ≤ 20kg ≤ 20kg ≤ 20kg
氣壓 0.6~1.0Mpa
電磁鐵磁吸重量 ≤ 20kg
默認(rèn)不配，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估選配。
液壓撥手分揀重量 ≤ 100kg
現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
● 皮帶異物分揀機(jī)器人（框架式 - 高速）現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備智能聯(lián)動(dòng)控制，便于實(shí)現(xiàn)礦山一
體化。
● 通訊功能
機(jī)器人將采集到的信息上傳至控制中心， 方便工作人
員監(jiān)控和管理。
● 模塊化功能
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇不同的分揀機(jī)器人，可搭載電磁
鐵、機(jī)械爪、液壓撥手，支持模塊化擴(kuò)展，根據(jù)客戶(hù)
需求增減執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
● 皮帶異物分揀機(jī)器人（框架式 - 低速）現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用
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